Neste tutorial vou dizer passo a passo como fazer essa alteração, dando exemplos com imagens, pode ficar tranquilo que não se trata de nada que vá alterar o funcionamento de usa máquina, pois é tudo pelo próprio site do Mozilla.

1º passo:
Tenha o FIREFOX instalado em seu pc, se não tiver pode fazer o download aqui pelo blog clicando na raposa onde está escrito FIREFOX;
2º passo:
Após ter instalado o navegador ou de já té-lo no seu pc abra ele e vá na barra dele na opção ferramentas e depois em complementos;
3º passo:
Quando clicar em complementos, irá abrir uma caixa de diálogo, no alto tem exibir todos os complementos, clique lá e você irá direto pro site Addons;
Nessa primeira página você irá selecionar no canto esquerdo da tela a opção TEMAS;
Feito isso você irá para a página com várias sugestões de temas para você usar em seu navegador, sugiro que você explore todas as páginas de temas, “apenas as de temas” , depois ensino como usar outros complementos que você também pode encontrar no site, mas algúns complementos podem dar bug, por isso estou ensinando agora apenas os temas.
O FIREFOX está na sua 3 versão então fique atento também para o tema que você escolher, pois algúns não funcionam na versão nova;